Как я понял автор так и не получил ответа на свой вопрос. Предлагаю это оформить и тему можно закрывать))
Ответ: 4 удара идёт по той причине, что за 3 секунды действия они располагаются в таком порядке - удар/1с отката/удар/1с/удар/1с/удар. Т.е. за 3 секунды 4 удара, т.к. 1-й идёт сразу а не по истечении 1 секунды. Аналогичный подход по Атуму, за 3 секунды у него идет 7 ударов, а не 6.